三维纯角度极坐标目标运动分析算法

摘要：

现有纯角度极坐标目标运动分析算法仅适用于二维目标跟踪,无法直接用于三维空间的极坐标目标运动分析,为此提出一种新的三维纯角度极坐标目标运动分析算法.首先建立了三维极坐标伪线性方程,推导加权极坐标伪线性估计器;为减小估计偏差,通过引入工具变量矩阵消除系统矩阵与测量噪声的相关性,设计极坐标加权工具变量估计器.仿真结果表明,该算法在弱可观条件下能够精确估计目标运动参数,可用于三维极坐标目标跟踪初始化,具有很强的实用价值.

关键词：纯角度目标运动分析、极坐标、目标跟踪、伪线性、加权工具变量

所属期刊栏目：44

分类号：TN953

在线出版日期：2024-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：5-11