10.13954/j.cnki.hdu.2022.03.009
基于观测器的区间二型模糊系统的滑模控制
研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题.首先,设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面;然后,运用分区策略以及不等式放缩方法得到系统在滑模运动到达阶段和滑动阶段的有限时间有界性的充分条件;最后,通过数值实例仿真验证了设计方法的可行性.
滑模控制、区间二型模糊系统、状态观测器、分区策略、有限时间有界
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61673149
2022-06-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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