基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法

摘要：

针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法.首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子权值并修正;最后,将修正后粒子权值进行融合,获得粒子的最终权值.仿真结果表明:在目标数目未知的情况下,算法能正确发现新生目标并剔除虚假目标,提高了目标检测正确率.

关键词：粒子滤波、检测前跟踪、多雷达、权值选择、权值修正

所属期刊栏目：40

分类号：TN911.7

在线出版日期：2020-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39