多无人机协同探测时间最小化问题的研究

摘要：

对无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题进行了研究.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,建立了数学模型,提出了基于多旅行商问题M TSP的分层混合遗传算法,通过该算法产生初始航迹.在初始航迹的基础上,进一步做航线平滑和轨迹优化处理.最后通过实例,比较了初始解和最终解,验证了算法的有效性.

关键词：无人机、航线规划、轨迹优化、多旅行商问题、混合遗传算法

所属期刊栏目：37

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2018-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99