深海载体姿态检测系统的设计与实现

摘要：

针对惯性测量器件在深海的特殊应用场合，设计并实现了一套功耗低、精度高、实时性好的深海载体姿态检测系统。系统主要由上位机控制界面、高清视频光纤传输系统和姿态检测单元组成，由姿态检测单元运行低运算负荷的数据融合算法。经测试，能够对载体姿态信息进行实时准确跟踪。

关键词：姿态检测、光纤通信、数据融合

分类号：TP274+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51