基于变结构控制的PMLSM矢量伺服系统

摘要：

该文针对永磁直线同步电机的伺服控制，探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的位置、速度伺服控制方案。速度调节器采用变结构PI控制算法，在消除静差的基础上，提高永磁直线同步电机的响应速度。位置调节器采用PD控制算法，使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能。仿真验证了其可行性，易于实际应用。

关键词：永磁直线同步电机、位置伺服、速度伺服、变结构控制、光栅尺

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：浙江省大学生科技创新活动计划新苗计划资助项目R407064;杭州电子科技大学研究生优秀学位论文培育基金资助项目yxlw2013013;杭州电子科技大学研究生科研创新基金资助项目KYCX2013JJ015

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：179-182