力反馈技术在虚拟装配中的应用研究

摘要：

在虚拟装配中，力反馈技术有着广泛应用前景和迫切的现实需求，但目前存在普通触觉渲染引擎不适用于虚拟装配，专业设备价格高昂等问题。该文提出了一种在普通三维引擎的基础上，将力反馈技术运用于虚拟装配的方法。首先，设计了具有力反馈功能的虚拟装配程序的基本框架。其次，在现有触觉渲染引擎的基础上，针对虚拟装配的特点，以God-Object算法和Force-Shad-ing算法为基础，设计并实现了符合虚拟装配要求的触觉渲染模块。结果表明力反馈技术能有效提高虚拟装配的效率。

关键词：碰撞检测、力反馈、触觉渲染、虚拟装配

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防基础科研重点资助项目A3920110002

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：162-165