超短基线水下声学定位数据处理

摘要：

该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据.最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求.

关键词：超短基线、水下声学定位、跳点、交互式剔除、数据匹配

所属期刊栏目：31

分类号：P742(海洋资源与开发)

资助基金：国家海洋局第二海洋研究所专项资助项目JG1110、JG1008

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56