基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

摘要：

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法过早收敛,加快收敛速度.仿真结果表明,优化后的自适应模糊控制器具有良好的动静态特性.

关键词：模糊控制器、自适应遗传算法、隶属度函数、控制规则

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省重大科技专项资助项目C01015-2;杭电科研基金资助项目KYF041505004

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61