Eye-to-Hand机器人系统的平面工件识别研究

摘要：

针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息.实验结果表明本方法能够很好地满足Eye-to-Hand类型机器人视觉应用中对获取的目标工件位姿信息所需的精度.

关键词：手眼视觉定位、轮廓识别、颜色空间

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49