集控式足球机器人目标快速识别及定位

摘要：

针对足球机器人视觉系统的实时性要求,研究了基于颜色的快速图像分割方法及综合运用动态窗口技术、移动网格技术、交叉线法确定物体质心技术在动态环境下对多个目标进行快速识别及定位.实验结果验证了算法的有效性.

关键词：足球机器人、机器人视觉、目标识别

所属期刊栏目：26

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：杭州电子科技大学校科研和教改项目KYF041505004

在线出版日期：2007-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74