线性离散系统的H∞闭环迭代学习控制器设计

摘要：

针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器.仿真实例表明了设计方法的有效性.

关键词：迭代学习、优化、离散系统

所属期刊栏目：25

分类号：TN272.22(光电子技术、激光技术)

资助基金：福建省自然科学基金A0410012;福州大学校科研和教改项目2004-XJY-0401

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39