一类非线性系统的鲁棒控制器设计

摘要：

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题,该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.首先分析了系统鲁棒稳定的条件,接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器.最后通过数值仿真例子进行了验证,仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低.

关键词：非线性系统、线性矩阵不等式、鲁棒镇定、状态反馈

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31