基于Stateflow技术多模态飞行控制律仿真

摘要：

Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型.仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性.

关键词：多模态、飞行控制、自主导航、无人机

所属期刊栏目：25

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2005-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37