用于机器人驱动的新型摆线传动技术

摘要：

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性,以及小的传动回差.摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一.根据摆线传动的原理和特点,综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用,并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿(钢球)减速器等新型摆线传动技术特点.

关键词：摆线针轮、机器人传动、传动机构、齿廓修形

所属期刊栏目：22

分类号：TH132

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72