运用开运算辅助地面纹理识别

摘要：

在视觉同步定位与建图算法中,定位问题一直困扰着研究者们.闭环误差、绝对定位误差和相对定位误差决定着机器人工作的精确度.本文提出了一种加入开运算的地面纹理识别算法,并通过所识别的信息来构建准确的地图,达到提高室内服务机器人定位精度的目的.

关键词：开运算、地面纹理、纹理识别

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64