四旋翼飞行器原理及应用研究

摘要：

四旋翼飞行器虽然没有舵机,但是却可以像遥控直升机一样垂直起降,并且能轻松地在原地转向和向各个方向飞行,进行翻滚,有一些机型甚至可以像6通道特技直升机那样能进行倒飞,是因为四旋翼飞行器的飞控可以通过电子调速器控制4个电机的转动速度甚至转动方向,四旋翼飞行器利用4个电机的速度差充当对升降舵和副翼舵通道的控制.

关键词：四旋翼飞行器、差速转向、反扭矩、舵机、横滚

分类号：V212.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2019-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-56