机械手在铜制风口小套焊接中的应用

摘要：

在铜制高炉风口小套生产过程中,由于其产品形态多样且不规则,进而难以单纯地使用机械手示教在线功能实现焊接作业.目前焊接都以人工为主,从而导致风口小套焊接效率低、焊缝质量不稳定.另外,风口小套的焊接工件需要预热到650℃以上,作业现场劳动环境差,企业招工难.针对这些问题,研发了一种使用机械手焊接风口小套的自动控制系统,通过人工远程在线遥控的方式来控制机械手对风口小套的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ焊缝进行焊接.运行结果显示:相比于手工作业,机械手焊接系统不论在焊接质量、生产效率还是减轻劳动者工作强度上都有较大程度的提升.

关键词：风口小套、机械手、在线遥控、PLC控制系统

分类号：X53(土壤污染及其防治)

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33