利用国产FPGA的高帧率目标跟踪方法

摘要：

由于复杂度较高的跟踪算法多数采用国外芯片实现,基于国产FPGA的跟踪方法得到了研究.针对易于FPGA设计的模板匹配算法鲁棒性不足的问题,基于绝对差和(SAD)相似性度量方法,提出了求窗口内最小绝对差和(SMAD)的方法.利用最大值和最小值滤波预先处理窗口内图像数据,再求最小绝对差,将SMAD算法的加减法器资源消耗降低为原来的 31.8%.提出的类金字塔的方法在节省逻辑资源的同时,提高了对目标尺度变化的适应性.OTB数据集的实验表明:提出的方法与鲁棒性较高的DDIS算法相比,跟踪成功率和平均重叠率分别提高了 1.18%、0.13%,又有易于流水线设计的优势.利用国产FPGA实现了帧率可达 100 fps的实验系统并验证其跟踪性能,为在国产FPGA上实现高帧率目标跟踪系统提供了解决方案.

关键词：国产FPGA、目标跟踪、模板匹配、高帧率

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：337-349