基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法

摘要：

传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,导致重力测量系统精度下降.针对特殊环境下传统车载重力测量方法精度下降的问题,提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)组合的车载重力测量方式,分析了系统重力测量原理和误差模型,设计了滤波器方案,通过车载重力测量实验对系统精度进行了验证.实验针对丛林遮蔽的山地环境下完成了六条重复测线重力测量,同时比对SINS/GNSS组合重力测量系统的测量精度,其中SINS/GNSS组合系统的单条测线内符合精度最大为 2.46 mGal,最小为 1.03 mGal,总内符合精度为 1.53 mGal;SINS/LDV组合系统的单条测线内符合精度最大为 1.05 mGal,最小为 0.47 mGal,总内符合精度为 0.70 mGal,其总内符合精度相比于SINS/GNSS组合系统提高了约 53%.车载重力测量实验证明了SINS/LDV组合重力测量系统在卫星信号拒止环境下的有效性.

关键词：车载重力测量、二维激光多普勒测速仪、捷联惯导系统、组合导航、内符合精度

所属期刊栏目：52

分类号：P223(大地测量学)

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：355-363