用于导航定位的激光多普勒测速技术研究进展

摘要：

激光多普勒测速技术以其高精度和高可靠性得到广泛应用,其为运动载体的导航定位提供了一种全新的独立测速手段,在提高定位精度方面发挥了重要作用.随着应用场景的拓展,现有的激光多普勒测速技术亟待进一步的发展和优化.文中从激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)的测速原理、种类分类和导航应用研究现状三个方面入手,对用于运动载体导航定位的LDV技术进行综述.可以看到,利用LDV进行组合导航的航迹推算精度已经优于 0.01%,达到了高精度导航定位的要求,其中单光束LDV比双光束LDV更适合车载应用,能敏感更多维度速度分量的LDV对导航精度提高的效果更明显.同时,对LDV后续的发展方向进行了展望,LDV与更低成本的SINS进行组合导航是下一步值得研究的方向.可以预见,LDV有望在未来成为覆盖高低速测量、海陆空全领域的高精度独立测速装置,在解决实际科学和工程问题中发挥更大、更重要的作用.

关键词：光学测量、激光多普勒测速仪、导航定位、运动载体

所属期刊栏目：52

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：176-189