一维激光多普勒测速仪/单轴旋转惯导组合车载高程测量方法(特邀)

摘要：

采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法.针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及单轴旋转惯导系统倾角误差补偿方法进行了研究,以车载的方式对设计的高程测量方法进行了试验验证.完成了两组35～40 min跑车测试,第一组试验高程测量最大误差为-2.67 m,标准差为1.009 4 m;第二组试验高程测量的最大误差为1.68 m,标准差为0.5880 m,达到了车载情况下连续动态高程测量精度优于3 m的预期指标.相关试验结果证明了基于单轴旋转惯性导航系统的车载一维激光多普勒测速仪高程测量方法的有效性.

关键词：组合导航、高程测量、激光多普勒测速、单轴旋转调制惯导系统、姿态误差补偿

所属期刊栏目：51

分类号：O438(光学)

资助基金：国家自然科学基金;军队高层次科技创新人才工程项目

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9