基于光学多传感器场景信息的视觉辅助驾驶技术

摘要：

为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求,研制了一套新型辅助驾驶系统.系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车辆近身场景,通过全景拼接算法得到车辆近身360°的全景鸟瞰视频,该视频显示于车载显示屏,用于车辆通过窄道、有障碍物等特殊路段,或倒车时,驾驶员观看.同时,在车辆通过常规路段时,上述视频可根据驾驶员头部扭转角度,裁选出符合人眼观察视角的车外场景视频,传输至驾驶员显示头盔上,供驾驶员观看.如遇特殊情况,车载显示屏会报警,驾驶员将回归车载显示屏的观看.其中,驾驶员头部位置确定方法采用了红外LED光源图像定位技术和MEMS惯性器件定位技术.在实验室,搭建模型小车,验证全景鸟瞰视频生成技术和头盔自由视点观察技术.此外,还使用真实车辆进行了跑车实验.实验结果表明,上述系统可满足闭舱无窗车辆在常规路况下行驶,速度可达40km/h,同时可辅助车辆窄道行车、障碍物绕行和倒车等事项顺利进行.

关键词：辅助驾驶、显示头盔、红外LED光源、全景拼接

所属期刊栏目：51

分类号：TB133(工程基础科学)

在线出版日期：2022-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：372-377