基于二维激光扫描技术的罐道检测算法

摘要：

罐道在煤矿生产中发挥着重要作用,因此,必须对煤矿罐道进行安全检测,保证其形变范围在正常范围内,避免影响煤矿的安全生产.为了解决目前我国煤矿罐道检测方法中存在的精度不高,操作繁琐的问题,研究了 一种基于二维激光扫描技术的罐道检测算法,可以通过该算法计算出两根罐道之间的缝隙、错位,以及单根罐道的磨损,并将此算法写入进上位机软件中.在实验室的环境下,该算法的可重复性较好,同时在实际煤矿的实验中,该算法的识别准确率达到了 62.5％,对算法进行改进后,识别率提高到了 87.5％,验证了该算法具有较好的实用性与可靠性.相比于传统方法,该方法操作简单,同时具有较高的测量精度,将该方法应用于煤矿罐道检测中,将有效提高煤矿的生产安全性,具有较大的推广应用价值.

关键词：罐道检测、煤矿、算法、软件、激光扫描

所属期刊栏目：50

分类号：TN249;TP391(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金61875155

在线出版日期：2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：219-225