距离漂移误差抑制获取Gm-APD激光雷达高精度三维像

摘要：

由于Gm-APD存在第一光子偏移效应,Gm-APD激光雷达存在距离漂移误差,并引起距离像的畸变.提出了两种抑制距离漂移误差的方法,并完成了实验验证.利用信号复原算法从光子计数分布图中复原了信号光电子数分布图.第一种方法采用双高斯函数对光电子数分布图进行拟合,并利用峰值位置计算距离.第二种方法采用质心算法对光电子数分布图进行加权计算并获取距离.采用6 ns脉冲宽度的激光,利用两种方法都获取了目标的高精度距离—强度三维融合像.两种方法的强度测量相对精度都小于3％.信号复原&双高斯拟合寻峰法的测距精度为1.2 cm.信号复原&质心算法的测距精度为0.6 cm.

关键词：激光雷达、光子计数、距离漂移误差、三维成像、泊松统计

所属期刊栏目：49

分类号：TN958.98

资助基金：浙江省自然科学基金青年科学基金;浙江省教育厅一般项目;浙江省自然科学基金;浙江省重点研发计划项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：140-147