惯性稳定平台固有特性参数辨识

摘要：

转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识.从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程.通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明辨识出来的参数值与设定值的偏差较小,与现阶段参数辨识所能达到精度相近.再通过实验对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,实验结果表明该方法可以较高精度的辨识出惯性稳定平台的转动惯量、阻尼系数和刚度,证实了所提出的辨识方法的有效性和工程实用意义.

关键词：惯性稳定平台、角振动、参数辨识、遗传算法

所属期刊栏目：48

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金11202010

在线出版日期：2019-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：89-96