切向双脚架-运动学支撑结构的柔度研究

摘要：

为了实现高精度的运动学支撑结构的设计,研究了切向双脚架-运动学支撑结构的柔度.介绍了切向双脚架-运动学支撑结构的设计原理.根据单边直圆柔性铰链的柔度公式,推导了双脚架在X、Y和Z轴方向的等效柔度Cx、Cy和Cz的解析式.采用有限元分析和试验验证的方法,对双脚架的柔度解析式进行了分析验证.结果表明:解析式结果与有限元结果、试验结果基本一致,且误差均小于9.8%.研究了单边直圆柔性铰链的柔槽深度R和最小厚度t对双脚架柔度Cx、Cy和Cz的影响,得到了双脚架的等效柔度均与柔槽深度R成正比,与最小厚度t成反比的结论.为空间相机上的科学仪器的切向双脚架-运动学支撑结构的设计提供理论参考.

关键词：柔度、运动学支撑结构、双脚架、单边直圆柔性铰链、试验

所属期刊栏目：46

分类号：V414.1(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金60507003

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：143-149