基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

摘要：

基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法.首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型.之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方程组,并在参数估计处利用泰勒展式将其线性化.最后,在以上条件下对制导系统的稳定性进行理论分析与研究.通过数学仿真对该刻度尺参数辨识方法加以验证,仿真结果表明:应用该方法,可以快速、准确的估计捷联导引头刻度尺参数,并且有效提高了在稳定性方面制导系统对导引头刻度尺系数误差的容忍度,使系统更具鲁棒性.

关键词：捷联导引头、扩展卡尔曼滤波、刻度尺系数、辨识

所属期刊栏目：46

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：165-170