改进核相关滤波的运动目标跟踪算法

摘要：

针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题，提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子，增强算法对光照强度变化的适应能力，然后融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪机制，结合遮挡处理提高系统在目标被完全遮挡时跟踪的准确性。在模型更新方面，将在线更新与离线更新相结合，提出自适应更新的策略，利用跟踪效果较好的历史模型建立备选模型，替代跟踪效果较差的模型，及时纠正模型偏移、特征丢失等问题。与原始的核相关滤波算法进行对比实验的结果表明，改进算法适应光照强度变化的能力明显增强，当目标被完全遮挡时也能保持较好的跟踪效果。

关键词：核相关滤波、Kalman滤波、相位特征、目标跟踪

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：多目主动相机智能监控关键技术研究61501470

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：214-221