基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

摘要：

针对工作空间测量定位系统(wMPS)存在交会误差，且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题，文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元，通过标定6个单元的位置关系使其成为一个整体，进而实现测量功能。以两台发射站为基础，详细阐述了该周向接收器标定方法，并依托天津大学研发的wMPS实验平台对该方法进行了实验验证。实验结果显示：周向接收器的测量重复性在0.2 mm以内，测量精度在0.3 mm以内，该方法在解决系统在复杂测量现场中的空间遮挡问题的同时，从原理上消除了交会误差对测量结果的影响。

关键词：工作空间测量定位系统、空间遮挡、周向接收器、标定

所属期刊栏目：45

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51475329,51405338,51305297；国家科技重大专项子课题2014ZX04001-081-06

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：0717004-1-0717004-6