火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计

摘要：

捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差.标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶段无线运动,只能进行两自由度角运动,导致误差参数基本不可观测.如果能抓住影响导航精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率.基于这样的思路,将旋转的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,然后提出了利用机动前后速度误差的变化的方法进行机动方式设计,该方法不需要求解微分方程,大大降低了计算量.仿真结果表明,所提出的简易标定方案解决了发射准备阶段激励不足,不能进行有效标定的问题.

关键词：火箭弹、捷联惯导、在线标定、路径设计

所属期刊栏目：45

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金9140A09040112JB34111

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：188-195