模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用

摘要：

为了对电动舵机进行致命故障检测，根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本，通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离，将其归为最近的一类状态。首先，对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着，选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后，对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算，设定最大迭代误差并结束迭代过程，得到了舵机标准状态样本。最后，搭建了舵机状态检测的试验平台，在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序，实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明：状态检测程序运行时间只需0.23 us，且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。

关键词：模糊聚类、电动舵机、故障检测、舵机故障

分类号：V242.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863计划2012AA121502

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：123-129