双目测量系统目标相对位置误差分析

摘要：

目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算，准确确定影响目标位姿的误差因素，对各项误差进行合理分配及综合，是提高目标测量精度的关键。目前，像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈，而在摄像机内部结构及标定等方面提高测量精度还有较大的研究空间。通过建立成像点坐标测量方程，综合分析各误差因素对目标位置的影响。通过实验分析与仿真，摄像机内部结构误差及标定误差对成像点坐标的影响在一个像素内，当f=0.0319 m，目标距离为20 m时，目标位置总体测量精度为0.0294 m。对光学成像系统内部结构的设计及电子器件的选型具有较大参考价值。

关键词：双目测量系统、测量精度、成像点坐标、误差分析

分类号：TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家军口863项目2014AA7044030

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：116-122