用于空间聚光结构的折展机构设计与分析

摘要：

针对空间太阳能电站大口径聚光结构的应用需求与运载条件相矛盾的情况，以离轴式聚光系统为研究基础，设计了一种具有折叠展开功能的次镜支撑机构。机构采用三关节串联结构为主，两组平行四杆机构为辅，可实现水平、竖直的两次展开，并能保证次镜组件在展开过程中始终保持平动状态。通过建立机构折展的运动学方程，对机构的工作空间进行了求解，规划了展开方案；对机构展开的位置、姿态精度进行了研究，分析了展开精度对机构各结构参数的敏感度；最后，在ADAMS软件中建立了折展机构的虚拟样机，对展开过程进行了仿真，验证了机构设计的正确性与合理性。

关键词：空间太阳能电站、聚光结构、次镜支撑、折展机构

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：国家863项目2012AA121502

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：36-42