基于投影降维的激光雷达快速目标识别

摘要：

激光雷达可以获得目标的三维形状信息，是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法，对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维，得到数字表面模型(DSM)数据，根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验，实验表明算法的目标型号识别率高于90%，实时性远优于传统算法。针对实际应用需求，进一步研究了点云空间分辨率，激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。

关键词：激光雷达、三维目标识别、投影降维、点云、方向估计

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：一院高校联合创新基金CALT201303；航天科技创新基金CASC04；中央高校基本科研业务费2014GF

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7