复眼三维目标定位精度分析

摘要：

为提高视觉测量系统的精度，以一种复眼结构为模型，着重探讨了复眼系统的多子眼在提高目标定位精度中的作用，并进行系统的仿真分析。首先，对复眼结构进行了简要介绍。随后利用Zemax建立了复眼的光学入射模型。接着，设定标定目标平面并逐点设定空间三维坐标并得到标定点与透镜中心之间的入射角度。然后，建立起入射角度与对应像点之间的关系作为标定结果。最后，根据标定结果分别利用复眼中不同子眼数对空间目标点坐标进行求取。分析结果显示：利用复眼多子眼共同定位目标较传统的双目视觉能获得更高的精度，并且精度会随着子眼数目的增加而提高，该方案为复眼的实际制作和应用提供了良好的指导作用。

关键词：复眼定位、三维目标、高精度

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：福建省教育厅资助项目JB13142,JA13216;福建省自然科学基金2013J01168;福建工程学院科研发展基金项目GY-Z13013;福建工程学院科研启动基金GY- Z12078

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4088-4093