基于主成分分析法的窗口自适应粒子滤波算法

摘要：

传统的窗口固定的粒子滤波跟踪算法在运动目标尺度发生明显变化时不能有效地跟踪目标。针对这一问题，提出了一种跟踪窗口尺寸和方向自适应变化的粒子滤波跟踪方法。该方法将主成分分析法引入到粒子滤波框架中，通过分析目标区域内像素值的协方差矩阵得到包含目标区域取向和尺寸信息的椭圆跟踪窗口。实验结果表明，该跟踪算法能自适应于目标区域形状的变化，在目标尺寸和方向发生变化时能很好地跟踪和确定目标区域。

关键词：粒子滤波、主成分分析法、协方差矩阵、特征值、自适应窗口

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学基金BK2009116；国防科技重点实验室基金

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3474-3479