基于CF-RS F算法的航天器姿态确定

摘要：

针对复杂环境下航天器姿态确定系统中的模型和噪声不确定问题，提出一种基于求容积规则的风险敏感滤波(CF-RSF)的航天器姿态确定算法。该算法通过引入风险敏感算子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差，甚至发散的问题，并通过求容积规则来解决非线性积分问题。该方法不仅提高了滤波算法对系统不确定性问题的鲁棒性，而且一定程度上提高了滤波的精度，降低了滤波的计算复杂性。仿真结果表明了算法的有效性。

关键词：非线性估计、航天器姿态确定、风险敏感滤波、容积数值积分

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61473306

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3439-3443