采用自调整模糊变结构控制的机载激光通信视轴稳定研究

摘要：

机载激光通信的动态视轴稳定是建立激光通信链路的首要前提，传统的粗跟踪控制方法不能克服载体扰动及参数变化对系统的不利影响，影响了视轴稳定精度。根据控制系统的任务，将论域自调整模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合，在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面。理论分析和模拟实验结果表明，该方法消除了系统的抖振现象，改善了系统的瞬态性能，对机载通信平台受到的扰动及参数变化具有完全的自适应性。因此自调整模糊变结构控制具有一定鲁棒性，且控制算法简单，可望获得工程应用。

关键词：机载激光通信、视轴稳定、变结构控制、自调整模糊控制

分类号：TN929

资助基金：国家自然科学基金61205106；重庆教委科学技术项目KJ120827；中国博士后科学基金2014M552329

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3373-3377