纯方位被动多传感器多目标跟踪算法

摘要：

多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心.若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂.针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法.首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型；在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率.仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪.

关键词：被动多传感器多目标跟踪、高斯-厄密特滤波、多维分配

所属期刊栏目：41

分类号：TN953

资助基金：信息综合控制国家重点实验室基金项目2010科技字第46号

在线出版日期：2012-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1374-1378