雷达/红外复合导引头信息融合算法

摘要：

毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点.从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法.首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器；针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器.然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置.仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性.

关键词：复合制导、信息融合、联邦滤波、粒子滤波、伪线性卡尔曼滤波

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金20090112002

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：30-36