基于回光强度的平面标靶自动识别方法

摘要：

平面标靶在中长距离三维激光扫描仪的检校、数据采集、单点测量等环节中发挥着重要作用,而平面标靶的高精度、自动化识别是在其使用中面临的一个关键问题.在分析扫描数据特点的基础上,提出一种基于回光强度的平面标靶自动识别方法.具体的步骤为:改正回光强度以消除距离的影响；基于回光强度进行阈值分割以得到平面标靶点云；提出一种基于扫描线的聚类算法,将平面标靶点云聚集在一起；采用形状检测技术排除非标靶对象；采用回光强度加权法计算平面标靶中心的三维坐标.通过对Riegl公司的三维激光扫描仪LMS Z620获取的实测数据进行实验,结果表明:此方法能完成标靶的快速、全自动识别,点位精度优于2mm,能够满足测量任务的需要.

关键词：目标识别、平面标靶、回光强度、聚类分析、标靶定位

所属期刊栏目：40

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室河南理工大学,河南省测绘局开放基金KLM201109

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1910-1913