自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用

摘要：

针对惯性/天文(INS/CNS)组合导航系统中由于量测噪声的统计特性随应用环境发生变化而导致滤波精度降低的的问题.提出了一种基于自适应交互多模型(AIMM)的组合导航算法,该算法将改进的Sage-Husa自适应滤波器与交互多模型相结合,以少量的模型实现对实际模态的覆盖.仿真结果表明:与常规Kalman滤波方法相比,该方法较好地覆盖了实际模态变化情况,实现了对量测噪声统计特性变化的自适应调整,在观测值发生异常时,导航参数误差没有大的跳变,导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力,从而保证了导航滤波器的可靠运行,提高了导航系统的精度和可靠性.

关键词：组合导航、自适应滤波、自适应交互多模型、可靠性

所属期刊栏目：39

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2005AA745060;十一五共性技术课题51320050301;哈尔滨工业大学博士后基金

在线出版日期：2011-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：843-847,874