10.3969/j.issn.1007-2276.2008.05.039
相关滤波器与支持向量机结合的激光成像雷达目标识别算法
激光成像雷达能成清晰的目标三维距离像和一维强度像,可提高目标识别率,因而成为国际上的研究热点.当大视场高分辨率激光成像雷达垂直探测目标时,视场内目标增多,要求目标识别算法既能同时检测多目标,又要具有平面内旋转不变性.为了满足上述要求,提出将具有平面内旋转不变性的CHF-MACH相关滤波器和支持向量机(SVM)相结合,组成一种新的目标识别系统,其中相关滤波器能同时检测定位多个感兴趣目标,再用SVM分别对图像内的已定位的目标进行识别.以仿真激光成像雷达图像为实验数据,分别对4类目标进行识别.实验结果表明,CHF-MACH滤波器对本类目标有较好的检测率,对非本类目标有一定的抑制作用;SVM能以较高的精度分类已检测目标.所以,该方法能有效地对大视场内多目标进行识别,适用于激光成像雷达.
目标识别、激光成像雷达、支持向量机、相关探测
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TN957.52
哈尔滨工业大学优秀团队支持计划资助项目
2008-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
916-919