基于卡尔曼预测采样与空域图描述的稳健红外目标跟踪

摘要：

目标状态采样策略和观测概率模型是影响粒子滤波理论框架下红外目标跟踪性能的主要因素.为了提高红外目标跟踪性能,介绍了一种基于卡尔曼预测采样与空域图描述的红外目标跟踪方法.目标状态采样采用卡尔曼预测采样策略,通过卡尔曼预测过程将目标的观测信息组合到重要性建议分布;采用空域图技术实现红外目标的稳健描述,通过计算参考目标的空域图与目标样本的空域图之间的Bhattacharyya距离,建立观测概率模型.传感器自运动场景、辐射不稳定场景及海杂波背景下的红外目标跟踪实验证明:该方法是有效的和稳健的.

关键词：红外目标跟踪、粒子滤波、卡尔曼预测采样、空域图

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：901-906