基于激光传感器的统计特征提取和误差分析

摘要：

近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多.基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息.常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面.其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响.文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响.通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度.

关键词：激光测距、误差补偿、检测

所属期刊栏目：35

分类号：TH74(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金60334010;60475029

在线出版日期：2007-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：705-708,758