基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用

摘要：

成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求.为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度.实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性.

关键词：视轴稳定、自适应控制、稳定跟踪平台

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60305003

在线出版日期：2007-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：659-662