激光雷达图像采集处理技术研究

摘要：

图像采集处理系统是激光成像雷达系统的重要组成部分,文中简要介绍了一种主/从计算机结构的图像采集处理系统的设计、组成、工作过程及软件流程.利用主/从计算机的中断功能实现图像数据的帧实时采集、处理和显示.采用CPLD设计了专用的DMA控制器并与从计算机ADSP21020共用两片相同的双端口存储器,通过同步切换存储器控制完成连续的图像缓存和采集处理.试验结果表明,该系统能很好地完成激光成像雷达的帧实时采集处理和显示.

关键词：激光成像、主/从计算机、DMA控制、帧实时采集处理

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：370-373