空间碎片软捕获姿轨控模型构建与仿真

摘要：

为构建利用柔性机械臂捕获空间碎片的系统仿真模型,首先分析梳理空间碎片捕获典型任务流程,包括轨道转移、位置保持、路径规划、动量稳定控制等阶段;然后针对任务流程分别搭建基于SimuLink的路径规划、动量缓冲控制、姿态控制、动力学和轨道仿真等子系统;各个子系统之间以TCP/IP的方式进行数据交互,最终完成空间碎片软捕获任务姿轨控仿真系统的构建.

关键词：柔性机械臂、空间碎片移除、姿轨控、系统仿真

所属期刊栏目：35

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147