月球车驱动轮在模拟月壤上的沉陷特性实验分析

摘要：

车轮沉陷量是影响月球车通过性能的关键因素之一.文章用一种月球车的刚性车轮在模拟月壤上进行了以不同滑转率滚动的沉陷量测试实验；根据模拟月壤的加载和重复加载力学特性模型,探讨了车轮首次通过和重复通过的沉陷量的计算方法,计算结果与测量值的差小于8％；进一步分析了等重的两轴和三轴月球车的后轮沉陷量.

关键词：月球车、驱动轮、模拟月壤、滚动实验、沉陷量、重复通过

所属期刊栏目：29

分类号：TB12;V476.3(工程基础科学)

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41